Il castello di Desenzano fu costruito prima dell'anno 1000 sul perimetro di un antico "castrum" romano. Nacque come recinto difensivo per proteggere gli abitanti del borgo e per dare loro rifugio dalle frequenti incursioni di vicini rivali e degli Ungari. Tra il 1882 e il 1885 fu completata la trasformazione definitiva del Castello, quando, sollecitato dalle autorità cittadine, il borgo interno insieme all'intero lato ovest delle mura fu demolito per far posto alla caserma "Beretta" in stile neogotico. Il restauro è consistito nell'integrazione di elementi mancanti nelle pareti, nella pulizia delle superfici in pietra e nel consolidamento delle murature. Sotto i bastioni è stata ricostruita la rampa di accesso mentre nel cortile interno è stata ricavata una piccola arena per concerti e spettacoli.